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1. 簡(jiǎn)介

Linux

i2c

/kernel/include/linux/leds.h // 重要，led相關(guān)結(jié)構(gòu)體，宏定義，trigger等目錄 /kernel/driver/leds/ 下led-class.c // 定義led class及相關(guān)接口led-core.c // export 了閃爍，設(shè)置亮滅等接口led-gpio.c // "leds-gpio" 驅(qū)動(dòng)leds.h // 提供幾個(gè)接口，如：led_init_core

目錄 /kernel/driver/leds/ 下 led-triggers.c // export了許多接口，包括：led_trigger_register目錄 /kernel/driver/leds/trigger 下 ledtrig-backlight.c ledtrig-camera.c ledtrig-cpu.c ledtrig-default-on.c ledtrig-disk.c ledtrig-gpio.c ledtrig-heartbeat.c // 心跳燈效果 ledtrig-mtd.c ledtrig-oneshot.c ledtrig-panic.c ledtrig-timer.c // 定時(shí)器ledtrig-transient.c

以參考上面的trigger例子寫(xiě)自己的trigger，或者改造，需要在make menuconfig里面選上才會(huì)編譯，如下：

2.2 調(diào)試過(guò)程

步驟一： dts配置① leds節(jié)點(diǎn)是在rk3588-evb.dtsi文件中定義

#include "rk3588-evb.dtsi"

② 定義四個(gè)led節(jié)點(diǎn)： (檢查gpio是否被復(fù)用)

使用命令：dmesg | grep cannot檢查是否有g(shù)pio沖突，有沖突的話驅(qū)動(dòng)代碼會(huì)中斷，后面的dts就不會(huì)生效。

&leds { status = "okay"; compatible = "gpio-leds"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = < &work1_led_gpio >, < &work2_led_gpio >,< &work3_led_gpio >,< &work4_led_gpio >; work1_led: work1{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD2 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work2_led: work2{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD3 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work3_led: work3{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH >; }; work4_led: work4{ default-state = "off"; gpios = < &gpio4 RK_PD5 GPIO_ACTIVE_HIGH >; };};&pinctrl { leds{ work1_led_gpio: work1-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work2_led_gpio: work2-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work3_led_gpio: work3-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; work4_led_gpio: work4-led-gpio{ rockchip,pins = < 4 RK_PD5 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >; }; }; }

步驟二：調(diào)試，驗(yàn)證：在用戶(hù)空間操作led

使用了驅(qū)動(dòng)框架后可以不需要編寫(xiě)應(yīng)用程序就可以測(cè)試led是否能正常被點(diǎn)亮與熄滅，這些都可以在sysfs文件系統(tǒng)中完成。在裝載驅(qū)動(dòng)后可以在/sys/class/leds/目錄下看到對(duì)應(yīng)的led設(shè)備目錄，如本文中的work1（填充設(shè)備時(shí)的設(shè)備名字段）。