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自動駕駛的下半場——產品化和工程化（一）

發(fā)布時間：2023-08-06 17:29:26 文章來源：個人圖書館-小毛HYL

學習筆記（Self-Driving System）我特別想說智能駕駛已經(jīng)脫離了dem...

(資料圖片)

學習筆記（Self-Driving System）

我特別想說智能駕駛已經(jīng)脫離了demo邏輯，，也就意味著學究派逐漸退出歷史舞臺，開始邁向交付和量產工程派的時代，1萬輛、5萬輛、10萬輛、30萬輛、100萬輛，每一個milestone都是歷史性的突破。那么新框架下的人才儲備和需求也逐漸開始發(fā)生變化，對于人才的訴求也就從根本上發(fā)生了調整，當年我遇到的第一批的從業(yè)者國內以清華為主力，分散著有同濟、上交、西工大、哈工大和浙江大學等985類研究生，國外基本上也是清華為主力的海外留學生，出國后讀卡耐基、斯坦福以及加州理工的猛人，初期的第一批人是以高知分子的頂端博弈為主，壁壘高，技術成熟度差，完成的是0到1的跨越，也就類似于小范圍的特種兵作戰(zhàn)，精銳對精銳的遭遇戰(zhàn)，基本上還是依靠專業(yè)能力產生差異化來做區(qū)分，資本也是以學科帶頭人和人才密度來衡量這家企業(yè)的成長空間，也就是那個階段我們見到的都是L4的對決。伴隨著行業(yè)的蓬勃發(fā)展，我們對于智能駕駛的認知也從demo體驗開始進入到落地場景鎖定，我們俯身看L2++才是市場的主力，而L3已經(jīng)是不可逾越的鴻溝，L4就更加可望而不可即。功能端：行車以城市領航系統(tǒng)和高速領航系統(tǒng)為主，伴隨常規(guī)的ICC和ICA功能；泊車系統(tǒng)以FAPA為主，向上延展循跡泊車和代客泊車；行泊一體匯合成為totally solution。硬件端：行泊方案的確認延伸出傳感器和控制器兩個大硬件系統(tǒng)，3R5V、5R11V、5R12V等等，從TDA2/4、MDC、J3\J5再到orin的控制器，我們還可能根據(jù)算法方案和功能場景的需求累積激光雷達、4D毫米波等等。最后這一切裝載到車端，融合進整車系統(tǒng)逐漸變成車內的一極，讓底盤成為這套系統(tǒng)的“腿腳”，讓車機成為這套系統(tǒng)的“臉面”，讓這個車成為一個移動的機器人。那么對于這個工程化和產品化的過程，我們將面臨的是SOP的挑戰(zhàn)，此時就從金字塔頂端的游戲回歸到大兵團的廝殺，這個局需要的是熟悉這場游戲規(guī)則的參與者拆分出各種角色形成規(guī)?；蛯I(yè)化的戰(zhàn)斗?？赡艿浆F(xiàn)在寫了這么多總結一句話：智能駕駛的下半場是產品化和工程化的考驗，那么這就需要拆分角色，鋪開人力，細化流程來擴展整個的開發(fā)團隊進而保證產品完整性和軟件質量風險可控，那么對于各個非智駕領域的專才就有了在智駕發(fā)展的空間和可能性。

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