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自動(dòng)駕駛的下半場——產(chǎn)品化和工程化（一）

發(fā)布時(shí)間：2023-08-06 17:29:26 文章來源：個(gè)人圖書館-小毛HYL

學(xué)習(xí)筆記（Self-Driving System）我特別想說智能駕駛已經(jīng)脫離了dem...

(資料圖片)

學(xué)習(xí)筆記（Self-Driving System）

我特別想說智能駕駛已經(jīng)脫離了demo邏輯，，也就意味著學(xué)究派逐漸退出歷史舞臺(tái)，開始邁向交付和量產(chǎn)工程派的時(shí)代，1萬輛、5萬輛、10萬輛、30萬輛、100萬輛，每一個(gè)milestone都是歷史性的突破。那么新框架下的人才儲(chǔ)備和需求也逐漸開始發(fā)生變化，對于人才的訴求也就從根本上發(fā)生了調(diào)整，當(dāng)年我遇到的第一批的從業(yè)者國內(nèi)以清華為主力，分散著有同濟(jì)、上交、西工大、哈工大和浙江大學(xué)等985類研究生，國外基本上也是清華為主力的海外留學(xué)生，出國后讀卡耐基、斯坦福以及加州理工的猛人，初期的第一批人是以高知分子的頂端博弈為主，壁壘高，技術(shù)成熟度差，完成的是0到1的跨越，也就類似于小范圍的特種兵作戰(zhàn)，精銳對精銳的遭遇戰(zhàn)，基本上還是依靠專業(yè)能力產(chǎn)生差異化來做區(qū)分，資本也是以學(xué)科帶頭人和人才密度來衡量這家企業(yè)的成長空間，也就是那個(gè)階段我們見到的都是L4的對決。伴隨著行業(yè)的蓬勃發(fā)展，我們對于智能駕駛的認(rèn)知也從demo體驗(yàn)開始進(jìn)入到落地場景鎖定，我們俯身看L2++才是市場的主力，而L3已經(jīng)是不可逾越的鴻溝，L4就更加可望而不可即。功能端：行車以城市領(lǐng)航系統(tǒng)和高速領(lǐng)航系統(tǒng)為主，伴隨常規(guī)的ICC和ICA功能；泊車系統(tǒng)以FAPA為主，向上延展循跡泊車和代客泊車；行泊一體匯合成為totally solution。硬件端：行泊方案的確認(rèn)延伸出傳感器和控制器兩個(gè)大硬件系統(tǒng)，3R5V、5R11V、5R12V等等，從TDA2/4、MDC、J3\J5再到orin的控制器，我們還可能根據(jù)算法方案和功能場景的需求累積激光雷達(dá)、4D毫米波等等。最后這一切裝載到車端，融合進(jìn)整車系統(tǒng)逐漸變成車內(nèi)的一極，讓底盤成為這套系統(tǒng)的“腿腳”，讓車機(jī)成為這套系統(tǒng)的“臉面”，讓這個(gè)車成為一個(gè)移動(dòng)的機(jī)器人。那么對于這個(gè)工程化和產(chǎn)品化的過程，我們將面臨的是SOP的挑戰(zhàn)，此時(shí)就從金字塔頂端的游戲回歸到大兵團(tuán)的廝殺，這個(gè)局需要的是熟悉這場游戲規(guī)則的參與者拆分出各種角色形成規(guī)模化和專業(yè)化的戰(zhàn)斗。可能到現(xiàn)在寫了這么多總結(jié)一句話：智能駕駛的下半場是產(chǎn)品化和工程化的考驗(yàn)，那么這就需要拆分角色，鋪開人力，細(xì)化流程來擴(kuò)展整個(gè)的開發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)而保證產(chǎn)品完整性和軟件質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)可控，那么對于各個(gè)非智駕領(lǐng)域的專才就有了在智駕發(fā)展的空間和可能性。

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