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“1號(hào)網(wǎng)格巡檢任務(wù)已下載，現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)速小于5級(jí)，網(wǎng)絡(luò)及定位信號(hào)正常，準(zhǔn)備起飛?！痹诟＝ㄊ「Ｖ菔衅教犊h110千伏前進(jìn)變電站，國(guó)網(wǎng)福建電力有限公司電力科學(xué)研究院技術(shù)人員韓騰飛輕點(diǎn)鼠標(biāo)，一架搭載可見(jiàn)光及紅外鏡頭的無(wú)人機(jī)從“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”騰空而起，開(kāi)始巡檢。按預(yù)先規(guī)劃的航線和指令，這次巡檢需要完成1個(gè)基輸電桿塔、3個(gè)基配電桿塔、1個(gè)變電站間隔的任務(wù)。

(資料圖片僅供參考)

與此同時(shí)，在福州市區(qū)，國(guó)網(wǎng)福州供電公司技術(shù)人員正通過(guò)“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化作業(yè)模塊”系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)督現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況，查看作業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢圖像及航行軌跡。25分鐘后，1號(hào)網(wǎng)格巡檢任務(wù)完成，巡檢圖像遠(yuǎn)程上傳至后臺(tái)并自動(dòng)命名匹配，啟動(dòng)“人工智能缺陷識(shí)別”功能，查出1處金具銹蝕缺陷。技術(shù)人員對(duì)缺陷進(jìn)行復(fù)審后，推送給線路檢修人員。整個(gè)巡檢過(guò)程實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化管理、遠(yuǎn)程化操控、無(wú)人化作業(yè)，有效提升了設(shè)備利用率及作業(yè)效率。

國(guó)網(wǎng)福建電科院輸變電中心（機(jī)巡中心）副主任陳伯建告訴記者，2022年，國(guó)網(wǎng)福建電力打破傳統(tǒng)單專業(yè)、單班組巡檢思路，探索基于“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”的輸變配多專業(yè)數(shù)字化、無(wú)人化協(xié)同巡檢模式，全面開(kāi)展三明城郊、福州平潭、廈門(mén)同安等地“無(wú)人化”巡檢示范區(qū)建設(shè)。

“無(wú)人機(jī)‘機(jī)場(chǎng)+網(wǎng)格化’協(xié)同巡檢模式打破了傳統(tǒng)專業(yè)間的壁壘，促進(jìn)了多專業(yè)共享共用，真正做到全自主‘無(wú)人化’作業(yè)?！眹?guó)網(wǎng)福建電力設(shè)備部輸電處副處長(zhǎng)吳曉杰介紹，在不同應(yīng)用場(chǎng)景的“無(wú)人化”巡檢示范區(qū)建設(shè)中，需要攻堅(jiān)的難題也不盡相同。比如，平潭縣所在的海島風(fēng)比較大，空氣鹽密度高，需要確保無(wú)人機(jī)可防腐并能準(zhǔn)確甄別作業(yè)條件。平原地區(qū)人口密度大，需要確保無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)安全可靠。山區(qū)地形復(fù)雜、通信信號(hào)易受遮擋，需要確保無(wú)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域高精度定位、圖傳信號(hào)穩(wěn)定。

當(dāng)前，國(guó)網(wǎng)福建電力有限公司在無(wú)人機(jī)規(guī)?；瘧?yīng)用基礎(chǔ)上，選取具有典型代表的4座海島220千伏變電站及周邊輸電線路，探索多專業(yè)融合的數(shù)字化、無(wú)人化巡檢，編制梳理技術(shù)導(dǎo)則、規(guī)范作業(yè)指導(dǎo)書(shū)，初步規(guī)劃了100多條自主巡檢航線，可覆蓋約100平方公里內(nèi)4座海島變電站、13條輸電線路、61條配電線路，形成以變電站為中心，向四周輸電、變電、配電線路輻射3公里的無(wú)人機(jī)“無(wú)人化”值守。

陳伯建告訴記者，與傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢模式相比，“網(wǎng)格化+機(jī)場(chǎng)”巡檢模式能夠有效提升無(wú)人機(jī)復(fù)用率，實(shí)現(xiàn)“一架無(wú)人機(jī)多專業(yè)共享，一次飛行多任務(wù)共用”，減少網(wǎng)格內(nèi)不同專業(yè)人員重復(fù)往返現(xiàn)場(chǎng)，節(jié)省大量工時(shí)，提升無(wú)人機(jī)巡檢效率。在該巡檢模式下，網(wǎng)格內(nèi)的無(wú)人機(jī)配置量較原來(lái)降低了30%，減少了60%的人工時(shí)，而且實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)作業(yè)全過(guò)程“無(wú)人”值守。

“無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化協(xié)同巡檢是以單架無(wú)人機(jī)續(xù)航能力為半徑，將巡檢區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分，運(yùn)用無(wú)人機(jī)巡檢網(wǎng)格區(qū)域內(nèi)的輸電、變電、配電等電力設(shè)備。它就像‘打車(chē)’軟件，能夠根據(jù)業(yè)務(wù)部門(mén)生產(chǎn)需求，自動(dòng)匹配最近的機(jī)場(chǎng)為其執(zhí)行作業(yè)，提升設(shè)備利用效率?！标惒ㄕJ(rèn)為，“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”就像民用飛機(jī)的機(jī)場(chǎng)，是給無(wú)人機(jī)充電、遮風(fēng)擋雨的“家”，也是給無(wú)人機(jī)派發(fā)任務(wù)、傳輸數(shù)據(jù)的“大腦”。

“這個(gè)白色長(zhǎng)方體箱子集成了超廣角監(jiān)控相機(jī)、一體化氣象站、雨量計(jì)等，內(nèi)部還安裝有空調(diào)、備用電源、圖傳模塊、邊緣計(jì)算模塊接口等。這個(gè)‘家’的部署特別容易，僅需地面固定、接入電源和網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)遙控器快速配置?！鄙钲谑写蠼畡?chuàng)新科技有限公司能源行業(yè)業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理趙海洋介紹了“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”的詳細(xì)功能和特點(diǎn)。

大疆公司“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”是無(wú)人機(jī)的“保姆”與“管家”。監(jiān)控中心的機(jī)場(chǎng)網(wǎng)格化作業(yè)模塊遠(yuǎn)程下達(dá)任務(wù)后，機(jī)場(chǎng)自動(dòng)喚醒無(wú)人機(jī)，并指導(dǎo)其自動(dòng)執(zhí)行巡檢任務(wù)。在執(zhí)行過(guò)程中，全程可監(jiān)測(cè)，并支持人工干預(yù)中斷任務(wù)，切換手動(dòng)操作。任務(wù)完成后，無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航回收再進(jìn)入機(jī)場(chǎng)，將數(shù)據(jù)上傳到服務(wù)器，通過(guò)服務(wù)器端內(nèi)置的人工智能自動(dòng)處理數(shù)據(jù)，生成缺陷報(bào)告等巡檢所需的成果。

大疆公司“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”具有智能物聯(lián)、云邊協(xié)同的人工智能前端能力，可以實(shí)現(xiàn)更深度、更廣域、更可靠的人工替代。依托“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”，可以有效保證智能巡檢能力的網(wǎng)格化覆蓋，實(shí)現(xiàn)運(yùn)維策略的精準(zhǔn)執(zhí)行、設(shè)備狀態(tài)的高效獲取和快速響應(yīng)。面對(duì)平潭海風(fēng)大、濕度高、鹽密度高等環(huán)境特點(diǎn)，大疆公司“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”配置了更強(qiáng)的無(wú)人機(jī)動(dòng)力性能、抗腐蝕性能，以及微氣象站，靈活應(yīng)對(duì)海島場(chǎng)景下的巡檢需求。

當(dāng)前，國(guó)網(wǎng)福建電力已完成28套大疆“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”的部署應(yīng)用，還有27套正在接入中。下一步，國(guó)網(wǎng)福建電力將繼續(xù)深化無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用，加大“無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)”配置，拓展無(wú)人機(jī)網(wǎng)格化巡檢應(yīng)用范圍，推進(jìn)運(yùn)維模式數(shù)字化轉(zhuǎn)型，讓電網(wǎng)更“智能”，以數(shù)字化技術(shù)賦能新型電力系統(tǒng)示范區(qū)建設(shè)。 （經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者 崔國(guó)強(qiáng)）